[Alekso]

АБСОЛЮТНО ВЕРНО!

Тем более уверен, что Ваша (а хотелось бы) яхта была ввезена, как ТСМП.
В противном случае, "иностранец" просто не представил таможне документы, подтверждающие "постоянное проживание в РФ" (как Вы писали).