Уважаемый коллега, позвольте совет, не втыкайтесь в слово "пылесос". У Вашей шарманки нет задачи сосать ( пардон) пыль.
Это плодоуборочная машина. И совершенно перпендикулярно, кокой принцип подбора плодов в нее заложен. Хоть засасывающее устройства, хоть "крабьи лапы" как у старинных снегоуборщиков, хоть встречные спиральновинтовые захваты. Дело вообще не в этом. Ваш код по функции соответствует 8433598509.