[tyranosaur]

"Сложность" или "простота" устройства при классификации в расчёт не принимается, ибо этот критерий (так же, как и "наличие"/"отсутствие" щёток) в наименованиях субпозиций отсутствует.

у Вас на все один ответ я посмотрю