[Quantum satis]

Не знаю... что имели ввиду составители Инструкции по заполнению граф ДТ и какие временные интервалы они подразумевали для каких случаев - для меня очевидно, что если бы условие загрузки машины было обязательным для декларирования, это было бы при ЭК10 либо условием для регистрации ДТ либо для её выпуска.

Очевидно следующее.

Статья 190. Подача и регистрация таможенной декларации

1. Таможенная декларация подается декларантом или таможенным представителем таможенному органу, правомочному в соответствии с законодательством государств - членов таможенного союза регистрировать таможенные декларации.
2. Дата и время подачи таможенной декларации, ее электронной копии и необходимых документов фиксируется таможенным органом, в том числе с использованием информационных технологий.
3. Таможенный орган регистрирует или отказывает в регистрации таможенной декларации в срок не более 2 (двух) часов с момента подачи таможенной декларации в порядке, определяемом решением Комиссии таможенного союза.
4. Таможенный орган отказывает в регистрации таможенной декларации, если:
1) таможенная декларация подана таможенному органу, не правомочному регистрировать таможенные декларации;
2) таможенная декларация подана не уполномоченным лицом;
3) в таможенной декларации не указаны необходимые сведения, предусмотренные статьями 180 - 182 настоящего Кодекса;
4) таможенная декларация не подписана либо не удостоверена надлежащим образом или составлена не по установленной форме;
5) в отношении декларируемых товаров не совершены действия, которые в соответствии с настоящим Кодексом должны совершаться до подачи или одновременно с подачей таможенной декларации.

P.S.

не обязательное это условие (что товар д.б. погружен в ТСМП на момент декларирования)

О ТСМП в 18-й графе не говорится.