[I-P]

Спасибо. т.е. если я правильно понял то самоходные машины это те машины в которых двигатель более 50 куб. см внутреннего сгорания или электропривод более 4 кВт? и на них выдается ПСМ или ПТС. и все, что сюда не попадает по самоходкам, то можно спокойно таможиться на любом посту?

Не совсем так. О самоходных машинах посмотрите, например, Пояснения к товарной позиции 8426 http://www.tks.ru/db/tnved/prim_2017/c8426
А то, что Вы привели в этом сообщении, это двигатели тех самоходных машин либо транспортных средств, на которые выдается ПСМ или ПТС, и которые следует оформлять на акцизной таможне.