[user's]

я так понимаю, что накладные бывают разные.

Да многое бывает разное.
Как Вы собираетесь доверенность оформлять на основе домыслов?
Груз приедет с накладной. Хотите подготовиться заранее - просите у отправителя ее скан. В чем проблема?