[ИгорьЮ+]

Это не экологический сбор, а утилизационный сбор
Если код верен, то осталось определить полную массу транспортного средства и выбрать из указанных коэффициентов:
XIX. Самосвалы, предназначенные для эксплуатации в условиях бездорожья
(классифицируемые по коду 8704 10)6
R01 Самосвалы, предназначенные для эксплуатации в условиях бездорожья, массой свыше 50 тонн, но не более 80 тонн 51,12
R02 Самосвалы, предназначенные для эксплуатации в условиях бездорожья, массой свыше 80 тонн, но не более 350 тонн 52,8
R03 Самосвалы, предназначенные для эксплуатации в условиях бездорожья, массой свыше 350 тонн 66
Выбранный "нехилый" повышающий коэффициент необходимо ещё умножить на 150 000 р

у нее 23 тонны полная масса