[Alekso]

Указаны названии компаний отправителя, получателя, телефоны, адреса. Можно ведь завести как бесплатные образцы? Правда я не знаю, что на таможне представитель наговорил

Можно.
Нужно декларировать с применением ДТ (или Заявления).