Существует два вида решений о классификации товаров в соответствии с ТН ВЭД ЕАЭС (см. пункт 1 статьи 21 ТК ЕАЭС):
1.
Предварительное решение (то, что здесь называют ПКР).
2. (
просто) Решение.
В документе, о котором Вы говорите, речь идет о решении о классификации, а не о предварительном решении о классификации. Решение о классификации - это то же, о чем говорится в статье 215 ФЗ № 311.
Наверное, непонятно изложила? Получение предварительного решения о классификации товара зависит от Вашего желания/нежелания. Решение же о классификации товара, поставляемого в несобранном/разобранном виде отдельными компонентами в течение определенного периода времени в адрес одного получателя (в рамках одной внешнеэкономической сделки), декларируемого одному таможенному органу, Вы получить обязаны, если хотите оформить товар одним кодом ТН ВЭД ЕАЭС. Вот Решением Коллегии ЕЭК № 45 от 3 апреля 2018 года и утверждается Перечень товаров, в отношении которых такое решение (но не предварительное решение) может быть принято. Я это так понимаю.