В "Московии"
(так принято говорить на Украине ) есть ст. 86 ТК ЕАЭС, СТ. 217 ЗоТр № 311-ФЗ. для декларирования незаконно везенных товаров.
Но необходимо иметь сильный мотив легализовать товар что бы обращаться к этой процедуре. Например требуется закрыть платеж по валютному контролю.
В иных случаях проще купить товар у " прокладки"