Посмотрите пункт 219 в этом
письме Министерства финансов Российской Федерации от 28.12.2017 № 03-09-20/88036 «О применении положений закона "О таможенном регулировании в Российской Федерации" в связи с вступлением в силу ТК ЕАЭС» (про статью 216 старого 311-ФЗ). Очень хорошо все расписано. В новом нашем 289-ФЗ этот случай описан в статье 102.
Другие случае незаконны, но чего только ни сделаешь под большую пошлину.
P.S.: Нарушаю ссылкой. Вижу. Было бы это письмо на tks.ru, сослался бы правильно.