Подскажите код вот такого двухкоординатного привода ( поступательное и вращательное движение ). Устройство предназначено для использования в многокоординатных роботизированных механизмах и системах в качестве функционально законченного узла,
обеспечивающего перемещение по осям Z и R этих систем.
Будет использоваться как часть паяльного робота ( на него навешивается паяльник ).
SolderHead_Z_A_axis.jpg