вот как декларировали
8412310009 пневматический балансир. ; представляет собой металлический цилиндр с поршнем и пружиной внутри и предназначен для компенсации собственного веса в вытянутом вперёд положении, что позволяет увеличить грузоподъёмность промышленных роботов
|
1) Чтобы не приходилось компенсировать собственный вес, можно было вообще эту приблуду не ставить. Компенсировать она может только колебания манипулятора, за счет гистерезиса пружины расположенной в цилиндре.
2) Есть там пневмо или нет, нужно смотреть потроха, прежде чем начинать крыть матюгами того, кто такое наваял.