Показать сообщение отдельно
I-P
Гуру
 
Регистрация: 07.07.2016
Сообщений: 5,107
Благодарности:
отдано: 887
получено: 1,059/935
Цитата ( IM-EX » )
8412808009
В части роботов не получится. Нет однозначной классификации под конкретную модель.
И это не балансир.
Я бы как то так описал.
Пружинный амортизатор манипулятора. Пружинный двигатель, обеспечивает реактивное возмущение силе тяжести, в момент отрыва от поверхности и постановки на поверхность, предметов манипулятором, сглаживает пиковые нагрузки на сервопривода манипулятора.
Ну и дальше потроха расписать.

Вот сомнительно как-то... Пружина часового механизма приводит в движение стрелки, правильно я понимаю? А что приводит в движение этот "балансир"? Наоборот, как любой амортизатор, он смягчает/гасит толчки...
I-P вне форума   Ответить с цитированием