| 
				 8412808009 
В части роботов не получится. Нет однозначной классификации под конкретную модель. 
И это не балансир. 
Я бы как то так описал. 
Пружинный амортизатор манипулятора. Пружинный двигатель, обеспечивает реактивное возмущение силе тяжести, в момент отрыва от поверхности и постановки на поверхность, предметов манипулятором, сглаживает пиковые нагрузки на сервопривода манипулятора. 
Ну и дальше потроха расписать. 
		 | 
	
	
 
Вот сомнительно как-то... Пружина часового механизма приводит в движение стрелки, правильно я понимаю? А что приводит в движение этот "балансир"? Наоборот, как любой амортизатор, он смягчает/гасит толчки...