|
Не зря же Вы написали, что именно при обратном движении "руки". Роль амортизатора ведь и заключается в том, чтобы принять на себя вот этот удар при обратном движении. Понятно, что пружина имеет свойство в обоих направлениях ходить, но всё же как в прямом направлении, так и в обратном рука приводится в движение посредством электродвигателя, а не этого "балансира"...
|
.
Там две пружины и руку приводит в действие действительно сервопривод. Привод опустил руку, пружина сжалась ( поступила энергия извне ). Дале привод начинает поднимать руку и предварительно сжатая пружина толкает ( дополнительно) руку вверх теряя энергию, а вторая пружина сжимается накапливая энергию которая будет толкать ( дополнительно ) руку при обратном движении руки вниз. Все как в приличном уличном туалете. Пружина закреплена на косяке и на полотне двери. Открываешь дверь- поступление внешней энергии, пружина растягивается, забегаешь, руки заняты, но пружина сжимаясь закрывает за тобой дверь.