Насколько можно понять из Вашего сбивчивого текста - Вы постоянно проживаете в иностранном государстве и временно ввезли в РФ авто без внесения обеспечения. Теперь Ваш родственник (постоянно проживает в РФ) желает приобрести Вашу машину, которая во временном ввозе и находится в России.
Если это так, то Ваш родственник на основании заключенного с Вами письменного договора купли-продажи авто должен заняться полной растаможкой с уплатой таможенных платежей, утилизационного сбора, с оформлением СБКТС и ЭПТС.
Обязанность обратного вывоза из РФ авто (и соответствующая ответственность) с Вас будет снята после того, как таможня выпустит авто в свободное обращение по таможенной декларации, поданной Вашим родственником.
Остальные "способы" незаконны. Успехов!