[Дядька]

Доброго дня!
Помогите, пожалуйста, решить кейс:
Семья из двух человек хочет перехать из Германии в РФ.

Дано: у каждого члена семьи имеется два гражданства, постоянной/временной регистрации в РФ нет, в Германии состоят на консульском учёте в ГК РФ (срок менее 3 месяцев), проживают в Германии 17 месяцев.

Доп.условия: имеется авто, срок владения менее 12 месяцев, так же личные вещи (мебель, бытовая техника).
Желательный способ переезда на авто с прицепом (нужно купить).

Цель: сохранить авто (возможный прицеп) и личные вещи.

Какой наиболее выгодный вариант растаможки авто, прицепа, личных вещей в данном случае? Если можно ссылки на нормативные документы РФ. Программу переселения соотечественников, пока что не рассматривают.

Спасибо!