Псу. ОКД и ЗКС это воспитанные и наработанные навыки. Но и они не объективно раскрывают потенциал и готовность. Грубо, работают два кобеля на рукава или на халат. Только один прихватывает так, что на руках синяки остаются сквозь защиту, а второй - плотно, но не в силу. Внешне, все выглядит изумительно и вроде бы одинаково. Но разница есть.