Без оплаты таможенных пошлин ввозятся автомобили только для личного пользования (не для коммерческих целей). Причем это могут делать только иностранные физические лица.
Удостоверение временного ввоза выписывается на таможенном посту в месте пересечения границы. Российская страховка довольно дорогая и зависит от мощности двигателя. Если у Вас двойное гражданство - будте на границе лучше иностранцем. Если есть вопросы - могу ответить, т.к. границу пересекаю часто. Машина должна состоять на учете за границей. Никакая фирма такой ерундой заниматься не будет, разве только кто-нибудь попробует Вас развести.
evgen@svs.ru