Делай Польскую визу, если не ошибаюсь в Москве 60 евро однократная, других шансов у тебя нет, я часто езжу через эту границу, депозит положи на КОНКРЕТНУЮ машину, т.е. после покупки по ксерокопии брифа, клади всё на себя на границе с Польской стороны переписываете на тебя купчую и вперёд с нормальными док-тами пройдёшь границу за 1.5-2 часа.
Из документов: Гарант. сертификат,бриф,купчая, там. расписка короче стандартный набор
В Гарантийке в пункте перехода должно стоять Таможня "Западный Буг" переход "Варшавский мост" (это если едешь через брест)
На границе отдашь примнрно 30-40 евро: декларации, ГТД,транзитный проезд, страховка по Белоруссии действует немецкая
Дорога из Бреста до Москвы местами сравнима с автобаном, тока не гони, а то в Белоруси штрафы большие
Удачи
P.S. Добейся того что бы документы были в полном порядке,малейшая оплошность в Белоруссии может обернуться НЕРЕШАЕМОЙ проблеммой