Еще раз уточните: выехать на пароме или через территорию Латвии (или что там у нас?). Тут что-то прозвучало насчет ПАРОМА.
Я, конечно, не ботаник, но помнится мне, когда пускали этот паром С-Пет-Калининград-С-Пет., как раз и заявлялось, что он нужен для того, чтобы люди не заморачивались с таможеннымии пограничными проблемами, ибо он идет из одной территории РФ в другую, не заходя в иностранные порты. Я бы первым делом сходила/съездила/позвонила на морвокзал и посмотрела там информацию - наверняка есть.