Хоть что-то сдвинулось :-) НО 
nir  говорит одно: "Если на стоящей на учете не в России. увтс и ноу проблем!", 
а 
praktik другое:"Думаю, что без уплаты залога вам Россию не проскочить, даже имея доверенность и машина будет зарегистрирована в Бельгии. Как вы указали, что вы проживаете в Казахстане, а причем тут авто из Бельгии и зарегистрированное там же, да еще и не на Вас, а на Вашего друга. Таможенники же не совсем лохи, чтобы купиться на Вашу комбинацию."
Поэтому и хочется ссылок на ПРИКАЗЫ, ПОСТАНОВЛЕНИЯ, которые РЕГЛАМЕНТИРУЮТ всю эту бл...скую кухню. Ведь не из пальца же они высасывают решения?! На чем-то основываются?
 ИЛИ ВСЕ-ТАКИ ИЗ ПАЛЬЦА?!?! :-(((