Я бы так смело не объявлял, что "не повлекло недоимки"
Прямой - возможно ДА (по количеству товара и процентным ставкам)
Однако есть такое понятие как контроль таможенной стоимости, где речь ведется о конкретном товаре, а не о коде товара!!! А по описанию гр.31 таможня не видела второго товара. Так что сильно не расслабляйтесь. Хотя ГТД - не является полной декларацией, к ней прилагается стопка документов (как минимум гр.44), где в инвойсе, спецификации и т.п. должно быть указано все. Вот тут то и есть возможность давить на тех.ошибку декларанта.
Да, и по факту самостоятельного обнаружения ошибки, хоть это и должно быть смягчающим обстоятельством, очень тяжело доказывается. Какие есть варианты из практики - как доказать кто первым ткнул носом: декларант сам или таможня??? Собирать комиссию, оформить акт - значит разоср-ся с таможней до внесения исправлений???!!!