Смотрите тему как пригнать авто из Котки, там есть список документов необходимых при пересечение границы. Да гарантийный сертификат и таможенная расписка должны быть на руках физически. Проезжать можно где хотите, торфяновка ближе всего.
http://www.tks.ru/forum/showthread.php?t=126978