Не знаю как в Питере - там есть коммерческие МРЭО и вообще это у нас особый город
- в Москве на прошлой неделе ставил с такими док-ми: паспорт владельца, техпаспорт на авто, копия ТПО (это если машина из-за границы) или справка-счет (договор покупки), страховка ОСАГО, оплата рег. сборов (у нас это 500р). Ну и конечно представить авто на сверку и проверку!