Необходимо понимать наименование пограничных переходов, соотв. таможен, к которым они относятся. Тогда можно по базе ФТС узнать координаты обеих таможен и начинать общение.
Народу в охране всегда достаточно, надо только найти подход.
На официальный запрос начальнику таможни придется отвечать обязательно, никуда он не денется.
Но надо решать лично, по опыту
Стоимость расчитывается исходя из расстояния, есть официальная сетка расценков.