если паромом через прибалтику - никаких депозитов для оастаможки в РБ вам не нужно.
и это будет, наверное, проще...
растаможитесь на границе с беларусью или по месту жительства в РБ..
только не могу сказать, сможет ли иностранный гражданин с временной регистрацией ввезти и растаможить на себя авто.
тут вам бы в таможню белорусскую за консультацией.
http://gtk.gov.by/ru/info/customs
ни пуха.