[Kaiser]

Если это Ваша машина на постоянных белорусских номерах, то имеете, оформив временный ввоз. Вообще сами белорусы спокойно ездят в РФ, да и граница прозрачная. Вопрос только в том, как долго Вы будет находиться в РФ на белорусской машине.