Да нет ни формы ни процедуры. Вам, главное написать заявление на анулирование штампа на ГТД и СМР о вывозе товара. В нём и укажете причину отказа украинской таможни впустить товар на их территорию. Остальное уже при подаче ГТД на реимпорт.