итак, в сухом остатке :

1. нормативки по заполнению инвойса нет
2. описание товаров с их техническими характеристиками нужно выносить в каталоги, тех. документацию и т.д.
3. требование подписи "как в контракте" непонятно, а значит - незаконно. Чем доказать ?
Подпись лица в инвойсе должна быть обязательно расшифрована (фамилия, должность).
4. Все согласны, что в инвойсе должны быть реквизиты продавца и покупателя включая банковские. А также ссылка на контракт, условия поставки и условия оплаты. А на спецификацию к контракту (если она предусмотрена)

Если юр. адрес покупателя и адрес доставки разные, то в инвойсе нужно оба-два.

К сожалению, в дискуссии мало примеров требований таможни, которые можно было бы учесть, чтобы не попасть.