[ИСВ]

при таких размерах и весе груза (партии?) выгоднее везти частным образом.
В Вашем случае количество груза получается не дюже великое, таможенники на границе РФ могут просто не обратить внимания.
а украинским это будет вообще безразлично.
Еще пообщайтесь с профессиональными челноками - они тащат большие объемы.
Неплохо найти каких-либо знакомых на конкретном посту (пункте пересечения) и ездить в нужную смену.
Если не получается сделать это до начала поставок - тоже не страшно. Покатаетесь немножко через границу, знакомые появятся сами. Главное - не забывать этих знакомых поддерживать. Материально.
импорт на юрлицо, конечно, безопаснее в плане отношений с государством. Можно не платить никому и ничего "на лапу".
Но товар медицинский, значит, придется оформлять горы документов. Стоимость оформления может превысить стоимость товара.
Плюс еще обязательные таможенные платежи...