Можно, смело.
Таможня может, конечно, на основании регулярности Вашего перемещения попытаться прикрутить Вам вывоз топлива для предпринимательских нужд, но это и всё. Каждый раз уверенно утверждайте предназначение для личных нужд этой канистры всяческими аргументами, показывайте чеки из розничной торговли и т.п. И декларировать в письменном виде эту канистру Вы не обязаны - только обязательно устно заявляйте таможне, что всё, что Вы вывозите из России - это для Ваших личных нужд и у Вас нет товаров, подлежащих обязательному письменному декларированию. При таком раскладе топливо не облагается таможенными платежами. ПроявИте настойчивость. Удачи