Для централизации работ по созданию новых ракет-носителей и КА, а также оперативного решения вопросов применения космических средств в 1964 году создано Центральное управление космических средств (ЦУКОС) Министерства обороны. В 1970-м оно реорганизовано в Главное управление космических средств (ГУКОС) Министерства обороны.

В 1982 году ГУКОС и подведомственные ему части выведены из состава РВСН и подчинены непосредственно министру обороны СССР, поскольку значительно возрос объем решаемых задач. В 1986-м ГУКОС был реорганизован в Управление начальника космических средств Минобороны СССР (УНКС).