Там про родителей или законных представителей (опекунов,скорее всего), но никак не про сопровождающих.
У меня дети с десятилетнего возраста сами мотались на учебу за границу,ни разу никто сопровождающего не потребовал, только разрешение от родителей все время проверяли...