Помогите с кодом!
Цифровое компасное устройство, предназначенное для прецизионного определения курса объекта на Север, а также бокового и поперечного крена объекта. Эти платы очень удобны для интеграции в системы, использующие последовательный канал передачи данных RS232 и SPI в ASCII формате с 5-ти вольтовым логический уровнем. Основа прибора - это три магниторезистивных датчика, расположенные ортогонально и 2-х осевой МЭМС акселерометр. Точность определения курса составляет 1,0° при разрешении 0,1°. Диапазон измерения бокового и поперечного крена составляет ±60°.
