Не понимаю, как этот (наш) датчик работает, но по названию "Инкрементный оптический энкодер" "вылезает" вот такое КР
9031 80 910 0
Энкодер инкрементальный оптический является преобразователем угловых перемещений (датчик угол-код) и предназначен для определения угла поворота вращающихся объектов при соединении вала (или посадочного отверстия под вал) энкодера с валом контролируемого объекта. Инкрементальный энкодер использует оптический принцип преобразования угла поворота вала в кодированный электрический сигнал (оптоэлектронный преобразователь угол-код) и конструктивно представляет собой корпус, внутри которого жестко закреплен на поворотном валу прозрачный диск с нанесенном на нем растром (в виде штриховых рисок). При вращении вала закрепленный на нем растр вращается относительно неподвижного закрепленного визирного растра, при этом излучаемый светодиодом и сфокусированный линзой световой поток, проходя через оба растра, модулируется и принимается фотодатчиком энкодера. Электрический сигнал с выхода фотодатчика преобразуется электронным устройством энкодера в кодированный стандартный выходной сигнал, несущий информацию о величине и направлении углового перемещения контролируемого объекта. В комплект поставки входит: инкрементальный энкодер с электрическим кабелем, крепежные элементы, технический паспорт.
Вот про них