[Gerda]

Подскажите еще, пожалуйста, после выпуска товара компания №2 должна ли предоставить какие-либо документы компании №1? Т.к. по факту груз принадлежит компании №1 и она будет им распоряжаться.

Тут как договоритесь. Акт приема/передачи и т.п.