В МРЭО надо сходить и узнать все-делов на 15 мин.
Госпошлина платится снятие с учета для вывоза за границу (есть такая)
В заявлении в МРЭО указываешь то же самое.
Выдадут железные транзиты (уточни по госпошлине на них, а может все входит в госпошлину про которую выше написал, незнаю) и разрезанное св-во о регистрации, где будут указаны транзиты и что тр. ср-во снято с учета для вывоза за пределы РФ.
ПО РФ своим ходом можно, как по загранице не знаю ("зеленую карту" на транзиты у нас не продают, либо там уже ее покупать наверно , либо на трейлер-эвакуатор и т.д)
Примерно так, может где-то и соврал