[E96]

Сергей , да , таможится по ЕТС , по кубикам , но оформляется обязательно с указаениепм Таможенной стоимости , которая помимо купчей сверяется и каталогами , без этого никак , от этой цифры расчитывается платёж за таможенное оформление https://www.tks.ru/auto/2000000008
с его начинается таможенный расчёт

- Таможенные сборы за таможенные операции
В соответствии с положениями ТК ЕАЭС автомобили, ввозимые физическими лицами для личного пользования, рассматриваются как товары. Поэтому при их таможенном оформлении взимаются таможенные сборы за таможенные операции по следующим ставкам:

и ниже таблица , в зависимости от Таможенной стоимости

по ней же и свх делают расчёт за свои услуги

вот же там по ссылке ставки таможенного сбора