Объясняю: берем календарный год 01.01.2009 - 31.12.2009. Так вот в течение это года можно несколько раз въезжать в РФ и выезжать из РФ. Въехал допустим сначала на три месяца, во второй раз въехал на 2 месяца, а на третий раз уже въехать можно не более чем на месяц, чтобы в сумме получилось не более 6 месяцев (сроки считаются с точностью до 1 дня). С 01.01.2010 начнется новый календарный год и можно по-новому наматывать 6 месяцев.
Обеспечение платится в размере пошлины. Размер пошлины можешь подсчитать тут:
http://www.tks.ru/auto/calc/?sxfx