Практикой помочь не могу, но была масса тем "Продажа без ввоза на территорию ТС". Поищите, случай нечастый, но не изобретение ракеты и обсуждено многократно. Например подобный случай был вот здесь:
https://forum.tks.ru/showthread.php?...E2%E2%EE%E7%E0
По теме же скажу, что если ничего не поменялось за последние два года, то вы в Белоруссии российский груз не оформите без регистрации юрлица в Белоруссии, придётся тащить в Смоленск. Впрочем, возможно это уже поменялось.