[IrinaN]

Если страховка была сделана после подачи ПТД, то не вижу препятствий для внесения изменений через КДТ:

(Решение 289)

5. Внесение изменений и (или) дополнений в сведения, заявленные в ДТ, осуществляется на основании:

б) письменного обращения в случае, предусмотренном пунктом 3 статьи 193 Кодекса, при необходимости внесения в ДТ сведений, которые по своему характеру не могли быть известны декларанту при предварительном таможенном декларировании товаров до ввоза товаров на таможенную территорию Евразийского экономического союза и (или) их предъявления таможенному органу;


Если таможня не согласна и видит только основание-пункт "в" (решение о корректировке ТС), то лучше перестраховаться и подать заново.

Несмотря на то что по кодексу можно править стоимость , по факту мне ни разу не удалось исправить по ПТД стоимость. Даже тогда, когда реальных основания для АП нет. Даже в меньшую стоимость.
Только подача новой ДТ