про контейнеры не скажу
может там есть свои особенности перевозки
а вот для простого авто обязательно наличие АДР-комплекта, специально обученного водителя, допуск на ТС для перевозки опасных грузов...
+ на груз аварийные карточки на языках стран транзита.
если их не будет и авто поймают - жёстко накажут отправителя и перевозчика.
+ перевоз, если грамотный, не должен с места двигаться, если нет полного комплекта доков.
*ну эт если всё правильно делать и если я чего лишнего не сказанул
а ваще - мона почитать соглашение ДОПОГ.