как вариант - 8471
(2) Машины для ввода фиксированных программ в интегральные микросхемы (программаторы). Эти машины предназначены для переноса в кодированной форме информации, содержащейся во внутренней памяти программаторов, в интегральные микросхемы. Программаторы вводят информацию в одну или более интегральных микросхем, используя различные методы в соответствии с типом используемых интегральных микросхем.
Некоторые программаторы имеют дополнительную функцию (эмулятор), которая позволяет пользователю представить графически или смоделировать результаты программирования перед непосредственной записью программы в интегральную микросхему.
...X–Y–координатные устройства ввода...
|
Или куда-нибудь в часть робота запихну, описание слегка подправлю, чтобы соответствовало. Собственно, это калибровочное устройство. после смены рабочего инструмента, робот подъезжает с этим инструментом и определяет его новые пространственные координаты на этом устройстве.