[Quantum satis]

Получается, что для декларанта - фирмы 1, перевозка осуществляется безвозмездно.

Нет. Она всего-навсего оплачена третьим лицом. С которым у декларанта вполне могут быть свои счёты (например, третье лицо ему денег задолжало).