Эти отделы работают на трассах и в других местах, но точно не на границе. Точно не в АПП. А вернуть они могут как из приграничого района, так и с федеральной трассы в паре сотен км. от границы.
Требования ко ввозу в РФ товаров "изъятия" никто не отменял. Все вопросы по документальному подтверждению законности ввоза - резиденту Казахстана.