Небольшое уточнение - если это образцы для органа по сертификации берём оттуда доброе и хорошее письмо о том что орган не возражает. Для этого сначала идём в лабораторию - договор-входящий. Потом в роспотребнадзор-входящий. Прикладываем к ГТД (ТД по ПК203)

Если чисто для себя в единичном - письмо в таможню в ОТО и ЭК, на посту отмечаем у начальника и в ОТО. Но для этого нужна идентификация. т.е. товар должен быть на СВХ.

Ещё хуже вариант - условный выпуск (с последующим получением заключения), добавляется осмотр помещений.