Резюмируя скажу, что п.п 4 п. 4 ст. 122 ЗоТР сформулирован заведомо ( и я думаю преднамеренно) так что бы осложнить возвраты.
На самом деле наличие в заявлении подписи гендира ( например ) удостоверенной нотариусом вполне достаточно (или подпись гендира в присутствии инспектора удостоверенная таможней при личном приеме доков ) и еще какой то документ не нужен.
Конечно встречаются случаи и в моей практике ( кажется дело было в Башкирской таможне ), что гендир подписывает заявление в таможне лично, но таможня просит еще образец подписи. На мой недоуменный вопрос что Вы имеете в виду говорят : Берем листок бумаги пишем заголовок " оБРАЗЕЦ ПОДПИСИ" ДИРЕКТОР подписывает, мы удостоверяем"