За год, со времени обсуждения прошлой темы, произошли большие изменения. На немецких номерах ваш знакомый немец уже не может пригнать и потом растаможить в России авто. Сейчас все надо делать по обычной схеме.
Ложите в России депозит на выбранное в Германии авто, оформляете таможенную расписку, указываете перегонщика и погранпереход. Пересылаете документы перегонщику. Пишется Кауффертраг, авто ставится в Германии на транзитные номера и гонится в Россию. Естественно должна быть оформлена страховка на весь путь следования авто. Вроде все.
Все расписано здесь:
http://auto.germany.ru/